摘要：滾筒采煤機是由電動機、牽引裝置以及相關附屬零件組成，能夠高效地進行煤層開采工作，為了進一步提高該設備的工作效率，使其更符合信息時代的使用性需求，本文將圍繞滾筒采煤機自動化與智能化控制技術的發展及應用進行分析討論，從而為相關研究領域提供有力的信息支持，以此提高煤礦行業的發展，增強企業的經濟效益，促進其朝著自動化、智能化的方向高速發展。
　　關鍵詞：煤礦行業；滾筒采煤機；自動化；智能化隨著我國對能源需求的不斷提高，加大煤礦開采量已成為當前重要的發展手段。當前，許多開采企業已開始加大機械設備的引入與應用，利用其功率高、安全性強的特點，進行高效率的采集工作，但研發難度高、自動化水平低的問題仍未得到有效解決。為此，相關研發機構需盡快提升智能化與自動化控制技術的優化與更新，才能使開采行業緊跟時代發展趨勢，提高產業經濟利潤。
　　1滾筒采煤機自動化與智能化控制技術應用研究1.1監控通信技術的具體應用監控通信技術是為了改善人員的工作環境，將施工人員從危險、有害的開采地點撤離，使其處在更安全、舒適的控制臺完成地面調度、遠程監控等工作。該技術的應用重點在于移動信號的傳輸，使相關操作指令能夠通過互聯網渠道進行及時的交互與通信。隨著信息技術的不斷發展與優化，當前滾筒采煤機的機載監視、數據探測及遠程分析等功能都得到大幅度的提升與增強，相關通信寬帶的數據傳遞量也由原本的100KBIT/S增長至30MBIT/S，甚至部分機載雷達掃描的數據傳輸量可達到60MBIT/S。但過高的數據載量也對控制技術的要求更嚴格，需要運用光導纖維作為信息傳送的載體，并布置大量AP端口負責局域網的搭建。這種方法需要的經濟開銷較高，且維護不夠便捷，進而導致信息通信技術的可靠性與適應性較低，因此，該控制技術在工作應用方面還有待加強。此外，滾筒采煤機內的巷道設備是采用TCP/IP網絡安全協議實時獲取控制臺輸出的視頻數據，從而實現施工現場的全方面監控，并通過OPC服務器以及通信網關等裝置將機械運行參數傳輸至整個煤礦局域網，以此達到異地遠程監控的目的。
　　1.2機載控制技術的具體應用
　　機載控制技術是當前煤礦行業使用頻率最高、智能化發展最快的應用技術，能夠通過計算機程序完成滾筒采煤機的自動運行，并保證開采過程具有較高的安全性和可靠性。機載控制技術主要是以邏輯反饋作為工作原理，能夠對滾筒采煤機的溫度、壓力、負荷等多個因素進行把控與調節，同時，還能自主收集信息數據，并將其制成人機交互界面傳遞給操作人員，從而方便其進行相關信息的分析與研究，并將此類數據以音源、視頻等方式進行呈現，實現數據的可視化，優化控制精確性。在運用機載控制技術對滾筒采煤機的核心裝置進行控制與保護時，主要是負責單板機以及工板機的調節，而隨著大數據時代的到來，相關應用方式也逐漸將其變為集中控制的網絡結構模式，使其具有高可靠性和強拓展能力的同時，也使后續的維修與保養更便捷化，能夠通過模塊下網絡分布式結構進行操作的高度整合與統一，提高相關設備的工作效率。此外，機載系統在長時間的震蕩、潮濕環境下工作會產生一系列的安全問題，在設計時需要采用專業化和定制化的元部件設計提升執行器與傳感器的連接強度，以此保證其良好的使用效果，降低運行故障產生的可能性。

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